Ничего не поняли за нематериальную мотивацию (к производительному труду, надо полагать) при социализме?
Значит Вам по-жизни повезло и самого эсэсэсэровско-сталинского цимуса социализма не познали.
Иначе не было б сомнений за нематериальную мотивацию. Ибо это страх.
Страх, заключённый в первой половине старой поговорки про "кнут и пряник".